看小说TXT

手机浏览器扫描二维码访问

第17章 黄雀在后(第1页)

“……pnp问题我开始是打算用p3p的,这样简单。但p3p的噪点过多,所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标,然后将3d-2d问题转换为3d-3d问题,再利用Icp求解得到位姿。”

叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”,但却没想到,唐教授居然会从设计思路问到解决方案……

这一环一环的问下来,他虽然对答如流,但也有些口干舌燥了。

正在他抿了抿嘴,准备继续回答的时候,唐教授起身走到办公桌后,拎了一瓶矿泉水递给他。

“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭,两眼光芒直闪。

叶铭也不客气,拧开瓶盖咕噜就来了两口。

“虽然要解矩阵方程,但降噪效果很好。至于自瞄,我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点,以便随时修正,算是重复利用了机器视觉吧。”

听着叶铭娓娓道来,唐志高早已完全相信了叶铭的能力。

这种能力,不仅仅只体现在自瞄和电控这一块,而是对整个机器人系统的把握和理解能力!

看着叶铭略显稚嫩的脸,唐志高甚至升起了一丝羡慕。

这张脸,开始的时候还有些紧张,但随着两人的对话深入,紧张早已消失得无影无踪,随之而起的是从容。

这份从容,让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。

——叶铭所涉及的专业,以及他所问的问题,说是毕业答辩也毫不为过。

甚至他送走一批又一批的毕业生,就没有几个比叶铭答得更好的!

沉吟着,唐志高目光灼灼:“叶铭,你有没有想过今后从事那方面的研究?是继续机器视觉,还是电磁,还是半导体?”

叶铭微微一愣,见唐志高不像是随口问的,他也思索了几秒后老老实实地摇头:“还没想好。”

“嘿,怎么能不想呢?”唐志高乐了:“你有这种天赋,起码要遵循兴趣读个硕吧?”

叶铭便不好意思地一笑:“唐老师,我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣,我就应该去读机械专业。”

这下换唐志高愣住了:“为啥?”

“我想造个高达什么的。”

“哈哈哈!”唐志高一怔,随即畅快地大笑起来,他伸出手,指向叶铭,一边笑一边摇头:“这个想法好,我支持你!不过按照高达的设定,你先要解决材料问题,其次要解决能源问题,最后还要解决人机交互,还得是脑机交互那种!”

“不过等你解决这些,我估计国家早就把你抓起来,去找歼星舰了。”

叶铭嘿嘿一笑,挠了挠头:“歼星舰也行啊。”

“哈哈哈哈哈!”

唐志高捧着腹,半响才重新管理好表情。

“好了,不说笑了。”话虽如此,但他脸上的笑意却怎么都抹不去:“说正经的,你要不要来我实验室,我实验室刚好是做机器视觉,自动驾驶那一块的。”

唐志高望着叶铭,循循诱导:“不管是相对于你的天赋也好,还是今后的就业也好,今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业,医疗也都是大的运用场景。”

叶铭愕然。

这是……邀请自己大一就进组吗?

只是迟疑了一瞬,叶铭便重重点头。

加入战队的半个月,他的工程经验已经突飞猛进到了。但他知道,再想靠着Rc战队“混”经验已经不怎么行得通了。

因为Rc的机器人方案已经确定,剩下的无非就是进行赛前训练,顶多有点小调整。

他让父亲把机械臂带过来,就是想通过完善机械臂来获得更多的工程经验。更何况,系统还给他了【个人的声望】这个写论文的新任务,这可是需要请教老师的。

而如今唐志高亲自邀请自己……

且不说是他想睡觉刚好来个枕头,光是唐志高的作为杰青教授的面子,他也没办法拒绝啊!

他又不傻。

见叶铭点头,唐志高也满意地点头。

“那就这样,都快九点半了,早点回去休息,明天下午三点以后你要没课就来这里……”唐志高说着便很有些奇怪地看了叶铭一眼:“你应该用不着上课了吧?”

“咳……有些课必须得去啊。”

唐志高大笑起来:“哈哈,逃嘛!连课都不会逃算哪门子大学生?”

叶铭满头黑线。

“好了,把我微信加上。”

目送叶铭离开,唐教授回到办公桌后,双脚挑起,满脸含笑地摸出了手机。

“喂,老陈,明天中午记得叫我。今后Rc战队就交给你了哈——你看我对伱多好,我还特意给你把经费都申请下来了,五万。”

“客气啥,你带他们好好打比赛就行!”

“好,挂了哈。”

热门小说推荐
刘高阳成璧

刘高阳成璧

作品简介这是一把魔剑不停坑自己的主人的故事,总之就是有点暴力有点血腥...

系统匹配真香

系统匹配真香

29日入v三更,接档文研究对象求放过,钢铁直女科学家与帝国奴隶特工,详见文案最后。本书文案你的男人和娃已经配到家请注意查收刚从末世魂穿到星际殖民时代的女主云朵有点蒙圈。这身体的原...

魔教穿越诸天万界

魔教穿越诸天万界

简介关于魔教穿越诸天万界武林世家南宫少主偶得魔教奇书,乃先祖传下仙器诸天万界日记本,可以魂穿虚拟入梦,重温先祖风骨故事。个故事描述元朝末年,武林高人群起反抗蒙古人,恢复汉人统治。江南富家子南宫奇,闯荡江湖,行侠仗义。因缘际遇,巧遇退隐山林之魔教教主,从此被卷入群雄争霸中,风云际会,跟随魔教教主北伐南征,扬威异域,竟然改写一生事迹。此中故事有英雄气短,儿女情长,人性和武功受到最大的挑战。之后更诸天万界震惊不绝...

养狐成妃

养狐成妃

作品简介☆☆☆本书简介☆☆☆从高级情报特工成了废柴小狐狸,童灵灵心里苦啊。被冷面王爷捡回家,还被赐婚成王妃?!原以为当了王妃就可吃香喝辣,没想到各种心机婊伪白莲齐齐要害她!小狐狸炸毛了,别拿狐狸不当美女!看她左手音杀响遍大6右手炼丹制毒,震惊世界,顺道色遍天下美男。某王爷色遍天下男人?小狐狸谄媚大笑夫君,人家只色你一个。…如果您觉得养狐成妃还不错的话,请粘贴以下网址分享给你的QQ微信或微博好友,...

重生六零小辣妻

重生六零小辣妻

现代顶级学霸女一朝穿越,居然到了六零年代,林茵表示有点懵吃不饱,穿不暖,还被一家子奇葩欺负,这日子啥时候是个头好在老天开眼,咱有金手指,天大的困难都不是个事儿虐渣,治敌,收极品,家致富奔小康...

非常规套路通关法则

非常规套路通关法则

新书已布,你san值归零了克苏鲁世界观,异界穿越,第四天灾玩家远征类的故事。非常规套路通关法则...